Legends rataluokka esiteltiin ensimmäisen kerran USA:ssa Charlotte Motor Speedway ovaaliradalla huhtikuussa 1992. Suomeen Legendsit rantautuivat viime vuosituhannen loppupuolella.
Vuodesta 1999 alkaen Legends Trophy -luokka on ollut mukana rata-autoilun SM-sarjassa. Viimeisten vuosien aikana Legendsit ovat olleet SM-turneen ylivoimaisesti suurin rataluokka.
Viimeisimmällä kilpailukaudella 2010 Legends rikkoi kaikkien aikojen ennätykset Suomen radoilla. Legends Trophy -sarjaan ilmoittautui ennakkoon 44 kilpailijaa. Osanottajamäärä kasvoi tasaisesti kauden loppua kohden.

LEGENDS TROPHY 2011
SARJAN ULKOPUOLISET 2011
Kauden 2011 Legends Trophy -sarja ajetaan SM-ratasarjan yhteydessä. Legendsit on Legends Cars Finland ry:n ja SM-sarjaa organisoivan Pole Position Oy:n välisellä sopimuksella nostettu SM-sarjan pääluokaksi. Profiilin nosto tarkoittaa edelleen lisääntyvää TV-aikaa, sekä lisää julkisuutta sarjan markkinoinnissa ja tiedottamisessa.
Kauden 2010 päätyttyä Legends-autojen kauppa on käynyt kuumana. Kuljettajien määrä on edelleen kasvussa. Kun mennään kaudelle 2011 näyttää siltä, että SM-turneella Legends-luokassa ajetaan B- ja A-finaalit. Tämä tietää lisää rata-aikaa ja samalla myös lisää näkyvyyttä Legendseille.
Kaudella 2011 Legendsit kilpailevat maamme eri moottoriradoilla sekä Seinäjoen katuradalla. Kuuden viikonlopun aikana ajetaan yhteensä 14 osakilpailufinaalia.